20개 다리로 360도 구르듯 걷는 로봇 수색· 구조 현장의 새로운 희망

최근 미국 연구진이 개발한 독특한 형태의 로봇이 전 세계 과학 기술 계의 관심을 받고 있습니다.

 

이 로봇은 성게를 연상시키는 외형에 20개의 다리를 장착하고 있으며, 마치 굴러가듯 360도 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는 것이 특징입니다. 기존의 사람형 또는 사족보행로봇과는 다른 개념으로 설계돼 험난한 환경에서도 안정적인 이동능력을 보여주고 있습니다.

 

특히 수색과 구조현장에서 활용가능성이 높아 차세대재난대응기술로 주목받고 있습니다. 연구진은이로봇에‘아르구스’라는 이름을 붙였으며, 다양한 환경에서 실험을 진행한 결과 뛰어난 성능을 확인했다고 밝혔습니다.([경향신문][1])

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아르구스의 가장 큰 특징은 20개의 직선형 다리가 중앙부를 중심으로 사방으로 뻗어있다는 점입니다. 전원이켜지면각다리가 펌프처럼 상하운동을 반복하며 로봇전체를 굴러가듯 움직이게 만듭니다.

 

이 과정에서 각 다리에 장착된 카메라가 주변환경을 실시간으로 분석하며 최적의 움직임을 계산합니다. 덕분에 전진과 후진은 물론 측면이동까지 자연스럽게 수행할 수 있습니다.

 

이동속도는 시속 4~5㎞수준으로 알려졌으며, 복잡한 지형에서도 균형을 유지하는 능력이 매우 우수합니다. 연구진은 아르구스의 동적 등 방성수치가 0.91에 달한다고 설명했습니다.

 

이는 이론적인 최대수치에 가까운 수준으로 기존의 사람형 또는 사족보행로봇보다 훨씬 안정적인 움직임을 의미합니다. 실제로 모래밭과 잔디밭, 숲길, 콘크리트바닥등다양한 환경에서 테스트를 진행했으며 모든 환경에서 원활한 주행성능을 보였습니다. 심지어 20개 다리가운데 3개가 파손된 상황에서도 정상적으로 움직일 수 있다는 점이 확인돼 높은 내구성까지 입증했습니다.([경향신문][1])

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아르구스가 주목받는 이유는 단순히 이동능력 때문만은 아닙니다. 재난현장이나 붕괴된 건물내부처럼 사람의 접근이 어려운 환경에서 생존자를 찾아내는 수색·구조임무에 활용될 가능성이 높기 때문입니다.

 

기존로봇은 좁은 통로나 불규칙한 장애물을 만나면 이동에 제약을 받는 경우가 많았지만, 아르구스는 다양한 방향으로 움직일 수 있어 복잡한 지형에서도 효율적으로 탐색할 수 있습니다.

 

또한 최대 4.5㎏무게의 물체를 밀면서 이동할 수 있고 좁은 틈을 통과하거나 벽면을 타고 오르는 능력도 보여주었습니다. 연구진은 향후우주탐사분야에서도 활용가능성을 검토하고 있으며, 저 중력환경에서도 정상적으로 작동할 수 있다고 설명했습니다.

 

이는 달이나 화성과 같은 우주환경에서 탐사장비로 활용될 수 있다는 의미입니다. 이번기술은 단순한 로봇개발을 넘어 스스로 학습하고 판단하는 지능형 로봇개발을 위한 중요한 과정으로 평가받고 있습니다.

 

아르구스의 등장은 미래로봇기술이 인간이 접근하기 어려운 위험지역에서 더 큰 역할을 수행하게 될 것임을 보여주는 대표적인 사례로 꼽히고 있습니다. 향후상용화가 이뤄진다면 재난대응과 구조활동의 효율성을 크게 높일 수 있을 것으로 기대됩니다.([경향신문][1])

[1]: https://www.khan.co.kr/article/202606072045005?utm_source=chatgpt.com "20개 다리로 360도 구르듯 걷는 로봇…“수색·구조 현장 불러만 주세요” - 경향신문"